Руководитель Программы Организации Объединенных Наций по населенным пунктам ООН-Хабитат. Он имеет опыт работы в области экономики, финансов, разработки и управления программами в области убежищ и жилья, развития и укрепления потенциала, а также проектов строительства и реконструкции зданий в посткризисных ситуациях и повышения устойчивости городов. Он работал в частном секторе (банковское дело, проекты микрокредитования и микрофинансирования в Аргентине и Боливии) и неправительственных организациях (программы благоустройства трущоб, строительства и реконструкции в Боливии и Кении). С 2002 года участник программы ООН-Хабитат, действующей по всему миру, но базирующейся в Найроби, Женеве, Панаме и Барселоне.
Эстебан — представитель ООН-Хабитат в Межучрежденческом постоянном комитете (МПК), председатель Консультативной группы МПК по решению гуманитарных проблем в городских районах, председатель Медельинского сотрудничества по повышению устойчивости городов (члены: Фонд Рокфеллера, RC100, C40, Всемирный банк, UN-ISDR, IADB и другие), координатор ООН-Хабитат по Международной платформе восстановления, Межучрежденческой оценке потребностей после стихийных бедствий и оценке потребностей в постконфликтных ситуациях. Является глобальным координатором ООН-Хабитат по снижению рисков стихийных бедствий (ООН).
Разрабатывал, собирал средства, инициировал и руководил проектами по ликвидации последствий стихийных бедствий и постконфликтному восстановлению убежищ/жилья и поселений в Анголе, Мозамбике, Зимбабве, Кении, Пакистане, Ливане, Никарагуа, Перу, Колумбии, Грузии, Газе, Гаити, Сальвадоре, Фиджи и Самоа, а в последнее время руководил операциями в Ливане, Сирии, на Филиппинах и в Эквадоре.
Руководитель Программы повышения устойчивости городов ООН-Хабитат и менеджер глобальной программы «Обеспечение стабильности и устойчивости городов: реализация Сендайской рамочной программы по снижению рисков стихийных бедствий на 2015-2030 годы на местном уровне» — совместной программы Генерального директората по международному сотрудничеству и развитию/Организации по снижению рисков стихийных бедствий и ООН-Хабитат, — а также координировал реализацию Программы в Асунсьоне, Дакаре, Мапуту и Порт-Вила.